Nathan Drake:
Nathan "Nate" Drake ist natürlich auch in Teil 2 der Hauptdarsteller des Abenteuers und die vom Spieler gesteuerte Figur. Nathan ist angeblich ein Nachfahre des legendären Seefahrers und Entdecker Sir Francis Drake. Nathan selbst ist ein ambitionierter Abenteurer und Schatzsucher und auf diesem und anderen Gebieten ein wahrer Tausendsassa. So ist er nicht nur im Umgang mit allen erdenklichen Waffen geübt sondern spricht und versteht auch diverse Sprachen unter anderem Indonesisch, Spanisch und Latein.
In Uncharted 2 begibt sich Nathan auf die Spuren von Marco Polo und die Suche nach dem sagenumwobenen Cintamani-Stein.
Chloe Frazer:
Chloe, Nates neue Verbündete, ist eine abgebrühte Abenteuerin, aber ihre Moral ist fragwürdig, da sie jeden angreift, der mutig genug ist, sich zwischen sie und den Schatz oder irgendein anderes Objekt ihrer Begierde zu stellen.
Harry Flynn:
Harry, ein geldgieriger britischer Schatzsucher und eine zwielichtige Bekanntschaft aus Nates Vergangenheit, reist auf der Suche nach Gold um die ganze Welt, aber seine neueste Suche nach Marco Polos Schatz ist ins Stocken geraten und er braucht Nates Hilfe...
Elena Fischer:
Nates alte Verbündete Elena macht keine billigen Fernsehshows über sagenumwobene Schätze mehr – sie ist jetzt eine erfolgreiche Reporterin, nachdem sie nate geholfen hat, das Geheimnis von El Dorado zu lösen.
Victor Sullivan:
„Sully“, Nates bester Freund und Mentor, ist ein erfahrener Entdecker und talentierter Betrüger. Er hatte gehofft, sich mit seinem Anteil der „El Dorado“ – Beute ein ruhiges Plätzchen im Paradies zu sichern, aber sein Dasein als Ruheständler stellt sich als nicht sehr entspannend heraus...
Zoran Lazarevic:
Lazarevic ist ein ehemaliger Sowjet – Agent, der sich zum internationalen Kriegsherr und Waffenhändler gewandelt hat. Normalerweise müsste er durch einen Bombenanschlag tot sein, was seine Narben und Brandverletzungen im Gesicht bestätigen, aber Lazarevic ist nicht nur quicklebendig, sondern auch zu allen möglichen Terrorakten fähig. Sein Name steht neben Terror auch für Folterei und Massenmord. Anscheinend verfügt er zudem noch über nahezu unendliche finazielle Mittel, da er eine riesige Armee aus Söldner befehligt.
Jeff:
Jeff ist der Kameramann von Elena Fischer. Er begleitet sie bei ihrer Reportage, in der es darum geht, zu beweisen, das Zoran Lazarevic noch am Leben ist. Jeff ist mutig genug und beschützt Elena, ist aber auf der anderen Seite nicht gerade der hellste Mensch auf Erden. Seine Karriere als Kameramann findet ein jähes Ende, als er verwundet und dem Tode nahe von Zoran Lazarevic erschossen wird.
Tenzin:
Tenzin ist ein Bewohner des tibetanischen Dorfes und Vater seiner Tochter Pema. Tenzin ist Karl Schäfer treu untergeben. Er begleitet und führt Nate durch die Berge, auf der Suche nach einem Beweis für die Existenz von Shambala. Später hilft er Nate bei der Verteidigung des Dorfes, als dieses von Lazarevics Männern angegriffen wird.
Karl Schäfer:
Karl Schäfer ist in etwa so etwas wie das Oberhaupt des tibetanischen Dorfes und auch der älteste im Dorf und im Grunde genommen so etwas ein Großvater – Ersatz für Tenzins Tochter „Pema“. Er war früher ein Mitglied der SS und auf der Suche nach dem Cintamani – Stein und Shambala, aber er erkannte die Gefahr und tötete seine eigenen Kameraden, bevor er sich ins tibetanische Dorf schleppen konnte, wo er sein Leben verbracht hat. Karl Schäfer stirbt im Kloster. Ihm zu Ehren errichtet Tenzin eine Gedenkstätte im Dorf.
Draza:
Draza ist die rechte Hand von Zoran Lazarevic. Der Hüne trägt grüne Kleidung und kommandiert die Söldner während der Zugfahrt herum. Seine Waffe ist eine Schrotflinte. Viel mehr ist über Draza nicht bekannt. Er wird am Ende von Chloe Frazer erschossen, gerade zur richtigen Zeit, könnte man meinen.
Guardian:
Guardian sind die Kreaturen, denen man zuerst in den Bergen von Tibet begegnet. Dort tragen sie Yeti – Masken, die zur Abschreckung dienen sollen. Später findet man heraus, das unter den Masken die Eingeborenen von Shambala stecken. Sie sind schnelle und kräftige Gegner, welche mit Armbrüsten und explosiven Granaten um sich werfen.
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